06-Péndulo simple

Es aquel dispositivo que está constituido por una masa de pequeñas dimensiones, suspendida de un hilo inextensible y de peso despreciable. Cuando la masa se desvía hacia un lado de su posición de equilibrio y se abandona, oscila alrededor de esa posición con un movimiento oscilatorio periódico, cuya trayectoria es casi una línea recta si el ángulo $\theta$ entre la posición extrema y la posición de equilibrio no sobrepasa los 15 grados.