01-Teorema de ejes paralelos

Teorema de Steiner (ejes paralelos)

Un cuerpo no tiene un solo momento de inercia. De hecho, tiene un número infinito, porque el número de ejes sobre los que podría girar es infinito. No obstante, hay una relación simple entre el momento de inercia $I_{cm}$ de un cuerpo de masa $M$ alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y el momento de inercia $I_p$ alrededor de cualquier otro eje paralelo al original pero desplazado una distancia $d$.

La relación anterior es llamada el teorema de los ejes paralelos de Steiner, y nos dic que:

De forma más sencilla: Si conocemos el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje que pasa por su centro de masa, entonces podemos obtener el momento de inercia respecto a otro eje paralelo que está a una distancia $d$ del eje que pasa por el centro de masa.

¿Para qué nos sirve? Este teorema simplifica muchísimo el cálculo del momento de inercia cuando el eje de rotación no pasa por el centro de masa, porque a menudo los libros o tablas solo te dan $I_{cm}$, y con Steiner podemos adaptarlo al eje real del problema.

Relacionado con 07-Momento de inercia.