08-Momento de torsión (Torca)

Sabemos que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de traslación, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo a través del espacio.

La 01-2da Ley de Newton nos dice:

\vec{F} = m \vec{a}

Esta ecuación se utiliza en movimientos con cierta trayectoria, ya sea lineal o una curva (en dinámica rotacional). Por ende, la 2da Ley también aplica para movimientos rotacionales, ya que la aplicación de una fuerza ocasionará cierta aceleración, aunque esta vez será una aceleración angular (vista en 02-Velocidad y aceleración angulares).
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Cuidado

La fuerza aplicada debe ser tangencial a un punto, tal y como se ve en la figura. O sea: ${\vec{F}}_{T} ⊥ d$ , siendo $d$ el radio.

Para obtener la definición matemática del momento de torsión en dinámica rotacional, comenzamos por:

τ = {\vec{F}}_{T} \cdot r (p o r 2 d a L e y d e N e w t o n)

τ = m \cdot a_{T} \cdot r

τ = m \cdot (α r) \cdot r

τ = α \cdot m \cdot r^{2}

Y recordamos que $m \cdot r^{2}$ es el momento de inercia $I$ , entonces podemos definir el momento de torsión, o torque, como:

τ = α \cdot I \leftrightarrow τ = I \cdot α

Cuidado

La torca siempre se mide en torno a un punto O. Recordemos que la torca se define con referencia a un punto específico.

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